如图所示，某款摄影无人机从地面静止开始匀加速上升，当速度达到6m/s时它上升高度为9m，而后以相同大小的加速度减速直至悬停。悬停2s后开始水平飞行进行拍摄，在水平方向上先以1.5m/s²的加速度匀加速飞行，直至速度为3m/s后匀速飞行。求：