如图所示，在2019年的国庆阅兵式上，中国自主研制的新一代隐身战斗机歼20编队飞过天安门上空。为保持队形，它们（　　）

A、必须运动在同一直线上

B、只需要保持高度相同

C、必须要保持速度相同

D、只需要保证速率相同