如图甲所示，停车场的入口处常用横杆来控制车辆的出入。将横杆看作一个质量分布均匀的杠杆，如图乙所示，O为杠杆的支点，杠杆的重力G＝50N，AB＝3m，AO＝0.3m。下列说法正确的是（   ）

A、升起横杆时，施加在A端的力F₁为动力，此时横杆是省力杠杆

B、升起横杆时，沿F₁方向比沿F₂方向更省力

C、相同条件下，在左端施加的动力越靠近O点，升起横杆所需的动力越小

D、要使横杆AB保持水平平衡，则在A端施加的最小力为200N