《剑桥中国史》在评说中国古代某一制度时说：“对帝国而言并不是新东西，也不是起源于秦。但公元前221年的改革至关重要，它断然摒弃了必然引起间接统治的重立列国的思想。”该制度形成于（   ）

A、西周

B、战国

C、秦朝

D、西汉