我国著名运动员刘翔在世锦赛上以12.88秒的成绩打破110米跨栏的世界纪录。对完成跨栏动作，下列说法错误的是（ ）

A、有多组运动肌参与

B、只有下肢运动肌参与

C、受神经系统的调节和控制

D、需要多个系统的配合，共同参与