西周制定了详细的朝觐制度，“是故先王制诸侯，使五年四王、一相朝，终则讲于会，以正班爵之义，率长幼之序，训上下之责，制财用之节，其间无由荒殆”。西周朝觐制度旨在（   ）

A、缓和贵族之间矛盾

B、巩固中央集权统治

C、优化官僚政治体系

D、维系宗法分封秩序