自动刹车系统驾驶辅助技术可以避免发生汽车追尾。当车距等于20m时，自动刹车系统会启动预判，通过雷达采集数据，并分析计算，如果系统预判出保持现速0.5s后会碰撞，且司机无动作，则系统会自动向制动系统施力，帮助驾驶员在采取行动前刹车。现某小轿车以16m/s的车速在平直路面行驶时，司机突然发现正前方相距L=20m处有一公交车在站台停靠。刹车过程可视为匀变速直线运动。则（　　）