下列关于自主神经系统，描述正确的是（   ）

A、自主神经系统是脊神经的一部分，包括交感神经和副交感神经

B、自主神经系统内包含有感觉神经和运动神经

C、当交感神经占据优势时，心跳加快，血管舒张，胃肠蠕动增强

D、自主神经系统并非完全自主，也受中枢神经系统的控制