目前，港珠澳大桥是世界.上最长的跨海大桥，总长约55千米。王叔叔驾车经过此桥的时间是坐船的 ， 驾车时间比坐船时间少20分钟，王叔叔驾车和坐船经过此桥分别要多长时间？