2020年6月23日，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射成功。这标志着中国经过26年的努力，终于成功建成了100%自主可控的北斗全球卫星导航系统，北斗全球卫星导航系统的定位功能主要是利用（   ）

A、  经纬网定位

B、经线定位

C、纬线定位

D、赤道定位