如图所示，在倾角为的固定斜面上固定一块与斜面垂直的光滑挡板，质量为m的半圆柱体A紧靠挡板放在斜面上，质量为2m的圆柱体B放在A上并靠在挡板上静止．A与B半径均为R，曲面均光滑，半圆柱体A底面与斜面间的动摩擦因数为 ． 现用平行斜面向上的力拉A，使A沿斜面向上缓慢移动，直至B恰好降到斜面．设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度为g．求：