导航系统是人们出行不可缺少的工具，当导航开启实时路况后，会用不同的颜色来标注路况的拥堵等级，这些等级是依据不同路段的区间平均行程速度决定的｡以“城市路段限速60千米/小时”为例，根据城市主干道､次干路区间路段平均速度判断拥堵等级（如下表），算法流程图如下图所示，菱形框内应该填入 （   ）

拥堵等级	平均速度
畅通	sp≥35
轻度拥堵	30p≤sp<35
中度拥堵	20p≤sp<30
严重拥堵	sp <20

A、sp>30

B、sp>35

C、sp>=30

D、sp>=35