2017年7月至2022年6月底，全国检察机关共立案公益诉讼案件67万余件，其中，民事公益诉讼5.8万件，行政公益诉讼61.4万件。针对诉讼，下列认识正确的是（    ）

①诉讼是人民法院在诉讼当事人参与下，依法解决纠纷的活动

②诉讼是处理纠纷和应对侵害最正规、最权威的手段

③诉讼是维护合法权益的最后屏障

④诉讼处理的案件都具有严重社会危害性

A、②③④

B、①②④

C、①②③④

D、①②③