汽车沿平直公路匀速驶向一座高山，汽车的速度为20m/s，声速为340m/s。途中司机按一次喇叭，2s后听到回声，司机按喇叭时汽车距山脚的距离是多少？听到回声时汽车距山脚的距离是多少？