近几年衢州推出了“礼让斑马线”的倡议。有一天，小王开车上班，以72的速度在一条平直公路上匀速行驶，快要到一个有斑马线路口的时候，小王看到一位行人以1.5的速度正要从A点走斑马线过马路，如图所示。经过0.5s的思考，小王立即刹车（不计小王做出决定到用脚踩制动器所需的反应时间），礼让行人。汽车匀减速4s刚好在停车线前停下。设每个车道宽度为3m。求：