无人机由静止开始在竖直方向运动的过程中，加速度a与时间t的关系图像如图所示，以竖直向上为正方向，下列说法正确的是（　　）

A、0~t₃无人机的速度先增大后减小

B、t₁~t₂无人机匀速上升

C、t₂时刻无人机的速度为

D、0~t₁无人机的加速度变化率为