如图所示，质量M=1kg的足够长的木板A静止在水平地面上，质量m=2kg的小物块B静止在A的右端。现在A的右端施加一水平向右的恒力F=10N，作用了9s后撤去力F。已知A、B间的动摩擦因数μ₁=0.1，A与地面间的动摩擦因数μ₂=0.2，求：