研究小组同学利用如图乙装置测量空气的密度，实验步骤如下：

①用打气筒将皮球打足气，用天平称出此时皮球的质量为81.60克。

②将如图甲所示的量杯装满水后，倒扣在水槽中，用气针和乳胶管将皮球内的空气引入量杯中。

③如图乙所示，当量杯内空气达到量杯的最大测量值时，用夹子夹紧乳胶管暂停放气。再将量杯装满水后重新集气，如此反复共收集了10次。

④如图丙所示，用天平称出放气后皮球的质量。