我国古籍《史记•夏本纪第二》记载：“禹乃遂与益、后稷奉帝命，命诸侯百姓兴人徒以傅土，行山表木……左准绳，右规矩”。”其中，“表木”“准绳”“规矩”主要是测量的工具。《诗经•国风》记载：“定之方中，作于楚宫。揆之以日，作于楚室……”。这是关于圭表的较早记述。圭表、刻漏、沙漏、水运浑天仪等古代器具是测量的工具。