一横梁起重机移动货物时因出现故障而失去动力，工作人员在货物上作用一水平恒力，使货物和起重机一起缓慢向右移动，此过程可简化为如图所示的模型。已知起重机的质量为 ， 货物的质量为 ， 绳索与水平轨道间的夹角为 ， 重力加速度大小为g，绳索的质量不计，求：