小明同学在学习化学时，很注意对知识进行对比归纳，他对下列化学物质：

①氮气  ②氢气  ③氯酸钾  ④二氧化硫  ⑤澄清石灰水

进行了分析，请你参与他的比较，把符合以下要求的物质的序号填写在横线上