十九世纪中叶，马克思、恩格斯深入考察资本主义经济、政治、社会状况，创立了科学社会主义。科学社会主义的理论基石是（   ）

A、空想社会主义

B、资本主义的发展

C、工人运动的兴起

D、唯物史观和剩余价值学说