下列有关摩擦力的说法中正确的是（　　）

A、计算摩擦力大小时一般首先要判断是静摩擦力还是滑动摩擦力

B、静摩擦力存在静止的物体之间，滑动摩擦力存在滑动的物体之间

C、滑动摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反

D、摩擦力总是阻力