汽车急刹车时，停止转动的轮胎滑行过程中会在地面上留下黑色痕迹。某辆汽车遇紧急情况制动后刹车痕迹的长度为12m，若刹车后汽车的加速度大小为6m/s² ， 则汽车开始制动时的速度大小为m/s。