甲同学把耳朵贴在长铁管的某一端，乙同学在长铁管的另一端敲一下这根铁管，甲同学先后听到两次响声，其时间差0.7s，计算铁管有多长？（声音在铁中速度为5100m/s，空气的速度为340m/s）