一位司机做了这样一个实验：他驾车朝西山方向匀速直线行驶，在距西山脚360m处鸣了一声笛，汽车继续向前行驶40m时听到反射回来的鸣笛声，则汽车的速度为（　　）

A、17.9m/s

B、18.9m/s

C、20.0m/s

D、21.9m/s