阅读材料，完成下列要求。

材料：自前代（北周）相承，有司讯考，皆以法外。或有用大棒束杖……楚毒备至，多所诬伏。虽文致于法，而每有枉滥，莫能自理。至是（隋文帝即位）尽除苛惨之法，讯囚不得过二百……帝又以律令初行，人未知禁，故犯法者众……乃诏申敕四方，敦理辞讼。有枉层县不理者，今以次经郡及州，至省仍不理，乃诣阙申诉。有所未惬，听挝登闻鼓，有司录状奏之，

（开皇）六年（586年），敕诸州长史已下，行参军已上，并令习律，集京之日，试其通不。又诏免尉迥、王谦、司马消难三道逆人家口之配没者，悉官酬赎，使为编户。因除孥戮相坐之法，又命诸州囚有处死，不得驰驿行决（死刑立即执行）。

摘编自《隋书·刑法志》