1858年，在天津的谈判中，时任钦差大臣的桂良等中方谈判者对外国公使进驻北京一事耿耿于怀。但1877年后，清廷已经在新加坡、美国旧金山、日本等地设立了领事馆。这一变化反映了清政府（   ）

A、闭关政策开始解除

B、近代外交逐渐展开

C、国际地位得到提高

D、“天朝上国”观念已根除