思想家王守仁说：“夫良知者，即所谓是非之心，人皆有之，不待学而有，不待虑而得者也”“致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也”。其主张（   ）

①强调主观能动性                     ②认为人人都有良知

③提出格物致知                       ④激励人们奋发励志

A、①②③

B、①③④

C、①②④

D、②③④