下列说法中，正确的是（    ）

A、从直线外一点到这条直线的垂线段，叫做这个点到这条直线的距离

B、平面内，互相垂直的两条直线不一定相交

C、直线AB外一点P与直线上各点连接而成的所有线段中最短线段的长是7cm，则点P到直线AB的距离是7cm

D、过一点有且只有一条直线垂直于已知直线