下列说法中，是真命题的是（    ）

A、过直线外一点有且仅有一条直线与已知直线平行

B、从直线外一点到这条直线的垂线段，叫做这点到这条直线距离

C、过一点有且只有一条直线垂直于已知直线

D、两条直线被第三条直线所截，同旁内角互补