2022年国庆假期，张华同学去外婆家度假，她正拖着行李箱去检票。张华拉行李箱可以简化为如图乙所示的模型：质量为的木箱置于水平地面上，受到一个与水平方向成角斜向上的拉力F ， 它与地面间的动摩擦因数 ， 取 ， 为使木箱做匀速直线运动，求拉力F的最小值以及此时的大小。