“志行万里者，不中道而辍足。”历经百年奋斗，中国特色社会主义进入新时代，党团结带领中国人民又踏上了实现第二个百年奋斗目标新的赶考之路。感悟这个伟大的新时代，下列认识正确的是（   ）

①是决胜全面建成小康社会、进而全面建设社会主义现代化强国的时代

②社会主要矛盾的变化改变了我们对我国社会主义所处历史阶段的判断

③意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化形成并彻底完成

④这是我国发展新的历史方位，是科学制定路线方针政策的基本依据

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④