下列关于神经系统的调节的叙述，正确的是（ ）

A、颅腔内的脑属于中枢神经系统，脊髓位于脊柱椎管内，属于外周神经系统

B、学习和记忆是只有人脑才有的高级功能

C、体内外刺激作用于机体后，产生的兴奋只有传到大脑皮层，机体才能产生感觉

D、抽血时，看见针刺而缩手是不需要大脑皮层参与的非条件反射