下列实例中，应用减小摩擦的是（　　）

A、汽车轮胎上刻有凹凸不平的花纹

B、手紧抓住爬杆向上运动

C、磁悬浮列车比普通列车速度要快

D、皮带传动时，将皮带绷得很紧