关于平衡力，下列说法正确的是（　　）

A、物体只有静止时受到的力才是平衡力

B、作用在一条直线上的两力，大小相等，这两个力一定是平衡力

C、运动物体在平衡力的作用下，一定处于匀速直线运动状态

D、物体受到的拉力和重力大小相等，这两个力一定平衡