下列关于运动和力关系的相关说法正确的是（  ）

A、牛顿第一定律是有实验基础的，随着科学技术的发展是可以用实验来直接验证的

B、伽利略用实验证明了物体的运动不需要力来维持

C、物体不受力时才能保持自己运动状态不变的特性称为惯性

D、笛卡尔认为，如果没有其他原因，运动的物体不会偏离原来运动的方向