如图所示，重为500 N的小科沿着竖直的直杆匀速上爬，此阶段他受到的摩擦力为f₁；小科停在A处稍作休息，此阶段他受到的摩擦力为f₂；之后沿杆匀速下滑，此阶段他受到的摩擦力为f₃。下列说法正确的是（ ）

A、f₁>500 N，方向竖直向下

B、f₂=500 N，方向竖直向下

C、f₃<500 N，方向竖直向上

D、f₁=f₂=f₃ ， 方向均竖直向上