奥运会上，体操运动员在上单杠前，总是要在手上抹上一些镁粉；而在做回环动作时，手握杠又不能太紧。这样做的目的是（ ）

A、前者是增大摩擦，后者是减小摩擦

B、两者都是增大摩擦

C、前者是减小摩擦，后者是增大摩擦

D、两者都是减小摩擦