在物理学大厦建立的过程中，许多科学家做出了卓越的贡献，有关下列说法中正确的是（ ）

A、笛卡尔发现了弹簧弹力和形变量的关系

B、牛顿最早指出力不是维持物体运动的原因

C、伽利略依据小球在斜面上运动的实验和“理想实验”得出惯性定律

D、伽利略通过小球在斜面上运动的实验和逻辑推理研究发现了落体运动规律