中国人工智能已进入高速发展时期，机器人服务人类的场景正步入现实生活。如图所示为某餐厅的送餐机器人接受指令后正端着菜品行走，若托盘水平，则下列说法中正确的是（　　）

A、机器人做匀速直线运动时，碗对托盘的压力和托盘对碗的支持力是一对平衡力

B、机器人做匀速直线运动时，碗不受摩擦力的作用

C、机器人做匀加速直线运动时，托盘对碗作用力竖直向上

D、机器人做匀减速直线运动时，托盘对碗的摩擦力方向与机器人前进方向相同