送餐服务是机器人应用的一个领域，只要设置好路线，将餐盒放在水平托盘上，它就能把餐盒送到指定位置。若配餐点和目标位置在同一直线通道上，机器人从静止开始启动，经40s恰好把餐盒送到目标位置，其运动过程中速度v随时间t变化的图像如图所示，已知餐盒的总质量2.5kg，餐盒与水平托盘始终无相对滑动，取重力加速度g=10m/s² ， 则（　　）