如图所示，在光滑水平面上有一个轨道ABCD，质量为4m，轨道的左侧为四分之一的光滑圆弧AB，半径为R，在B点与水平轨道BD相切，水平轨道的BC段粗糙，动摩擦因数为 ， BC长为L，C点右侧的轨道光滑，轨道右端连接一轻质弹簧，弹簧的左侧与一个质量为m的挡板相连。现有一质量为m的小物体在A点正上方高9R处由静止自由落下，恰沿A点切线方向滑入圆弧轨道，小物体与弹簧上的挡板每一次碰撞均为弹性碰撞，重力加速度为g，（结果用m、g、R、L及数字表示），求：