习近平新时代中国特色社会主义思想在文化上的体现是：以文明交流超越文明隔阂、文明互鉴超越文明冲突、文明共存超越文明优越。阅读材料，回答问题。

材料：清朝统治者认为天朝物产丰富，无所不有，不需要同外国进行经济交流。当时西方的殖民者正向东方扩展势力，清朝统治者担心国家领土主权受到侵犯，又惧怕沿海人民同外国人交往，会危及自己的统治，于是限制对外贸易。

——《中国历史》七年级下册

问题：材料反映了清政府制定了什么对外政策？结合所学知识说说这一政策带来的危害。