人民代表大会制度是中国人民在人类政治制度史上的伟大创造。习近平总书记指出，中国特色社会主义政治制度之所以行得通、有生命力、有效率，就是因为它是从中国的社会土壤中生长起来的。实践证明，人民代表大会制度（ ）

①体现了我国社会主义国家的性质

②是我国的一项基本政治制度

③真正保障了人民群众参与国家管理

④充分体现了人民的意志和利益

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④