14~17世纪，在欧洲人进行海上探险、打通全球海路的过程中，俄罗斯人的主要贡献是（ ）

A、发现了澳大利亚和塔斯马尼亚岛

B、探索经北冰洋通向亚洲的航路

C、开辟了北太平洋到北冰洋的航线

D、开通了大西洋到印度的航线