关于伽利略对自由落体的研究，下列说法中正确的是（  ）

A、自由落体的初速度是零

B、认为重的物体下落快、轻的物体下落慢

C、提出“自由落体”是一种最简单的匀速直线运动

D、利用斜面“冲淡”重力的影响，便于位移的测量