如图所示，一小球（可视为质点）塞在一个竖直圆管中，让圆管由距地面为h=1.25m处静止自由下落，与地面发生第二次碰撞时，小球恰好在圆管的底端。运动过程中，圆管始终保持竖直。已知圆管与地面碰撞前后速度大小不变，碰撞时间极短，圆管的质量M=1kg，小球的质量m=0.5kg，小球与圆管之间的滑动摩擦力大小f=10N，重力加速度g取 ， 不计空气阻力。求：