A、B两物体从同一点（原点）开始做直线运动，A、B两物体的位移—时间图像如图所示，则下列说法中正确的是（  ）

A、A，B两物体同时从原点出发

B、A比B晚出发2s

C、A的速度比B的速度大

D、A，B两物体在距原点20m处相遇