中国已成为机器人与智能装备产业全球最大应用市场；如图所示是送餐机器人工作时的情景，某次送餐时，机器人1min内在水平路面匀速直线移动20m，送餐机器人总质量60kg，与地面接触的总面积为100cm² ， 牵引力功率恒为90W；（g取10N/kg）求：